Bovenstaande karretjes zijn opgebouwd rondom de ESP8266 microcontroller. Ze beschikken daarnaast over een ultrasone sensor, twee A4988 stepper motor drivers, low voltage alarm, OLED display en worden gevoed door een 4s lipo. Door gebruik te maken van de ultrasone sensor kunnen ze zelfstandig obstakels ontwijken. Daarnaast kunnen ze bestuurd worden door middel van een app ontwikkeld met MIT app inventor.

Klik hier om de app te downloaden.