Deze throttle controller bestaat uit twee onderdelen. Een gashendel van nt-power en een nucleo-32 development board met STM32F303K8 microcontroller. De hall sensor in de gashendel wordt uitgelezen door de microcontroller en vertaald naar een PWM signaal, geschikt voor de motor controller. Wanneer de gashendel in de neutrale stand staat, kan met de knop de draairichting van de schroef worden aangepast. Omdat de boot op deze manier zowel in de vooruit als in de achteruit de volledige reikwijdte van de gashendel kan benutten, wordt de nauwkeurigheid vergroot.

Download de code hier.